UPDATE - La Toulouse RobotRace 2020 est reportée à 2021
En raison des problèmes sanitaires actuels, les organisateurs de la Toulouse RobotRace ont décidé de la reporter. "La #TRR2020 ne pourra pas avoir lieu fin décembre 2020. Mais rassurez-vous: On nous souffle dans l'oreillette qu'elle pourrait avoir lieu les 22, 23 et 24 janvier 2021. Une #TRR2021, donc !" (@110MetresRobots, Twitter, 15/07/2020 )
Le R obot R acoon
Racoon est un petit robot autonome, basé sur une carte Arduino MEGA.
Son nom lui a été donné en hommage à un des robots liquidateurs de Fukushima.
-
Ce qu'il sait
Racoon est un robot en perpétuelle évolution.
Pour l'instant, il est capable de: - Se déplacer en évitant les obstacles, sans intervention humaine
- Suivre un guidage manuel, grâce à des commandes envoyées par radio
- Se positionner et s’arrêter devant une balise InfraRouge
- Reconnaitre l'état d'un feu de signalisation
-
Ce qu'il doit apprendre
Racoon est un projet nouveau.
Il doit encore apprendre: - À Suivre un objectif, comme un mur, ou trouver un itinéraire pour contourner un obstacle et suivre son chemin
- Plein d'autres choses, rien n'est définitif, et Racoon doit régulièrement évoluer
Les dernières nouveautés:
Comment créer un système de surveillance de qualitée d'air? (Projet Pollubike, par l'atelier scientifique de Vilgénis)
Contexte
Quelques ordres de grandeur pour commencer...
- Aujourd?hui, 50% de la population mondiale vit dans les villes.
- Il est prévu qu?en 2050, ce pourcentage atteigne 70%.
- 2% de la surface terrestre est occupée par les ville...
Programmation sans fil d'un arduino
Dans cet article, je vais vous montrer comment réaliser un programmateur sans fil pour arduino. Pour cela, je vous montrerai comment configurer des Xbee S2C, comment programmer des ATtiny. **Cette méthode de programmation est mois fiable qu'une l...
Quelques images:
